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HYX-84G 運動控制技術實訓裝置

一、 系統簡介
運動控制實訓裝置是一綜合性的實驗臺,旨在為學生提供一個綜合的實踐環境。運動控制實訓裝置采用工業侶型材搭建而成的實訓桌面,由二維平臺、變頻主軸、及伺服Z軸等組成。該實訓裝置采用了工業上常用的自動化控制元件,包含有可編程控制器、氣動元件、步進電機、交流伺服電機、變頻器等等。它是一個集PLC控制、定位控制、變頻控制、工控組態技術于一體的理想教學實訓裝置。通過PLC編程可實現較復雜的運行軌跡控制等實訓,滿足機械制造及自動化、機電一體化、自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《可編程控制技術》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓課。

運動控制技術實訓裝置


二、技術性能
1.輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
2.工作環境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3.裝置容量:<1.0kVA
4.整機尺寸:1200mm×800mm×1100mm
三、系統組成及功能
1.機構部分:包括實訓桌、工業鋁型材、網孔板、二軸定位模型(含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開關)等組成。
2.PLC 主機:主機 CPU1214C 。輸出四路高速脈沖,可控制步進機驅動器和伺服電機驅動器。
3.步進系統:DM556步進驅動器及 57BYG三相混合式步進電機兩套,用于 X、Y 軸驅動。
4.伺服系統:三菱MR-E-20A-KH003伺服驅動器及HF-KE23W1-S100 伺服電機一套,用于主軸運行驅動。
5.人機界面:采用 64K 色 7寸彩色工業觸摸屏。
6.配二軸定位模型
7.三菱D720變頻器,及主軸電機。
四、配置清單(備索)
五、實訓項目
任務一:步進電機及驅動器的使用
1.步進電機及驅動器的選型
2.步進電機及驅動器控制回路的接線
3.步進電機驅動器的設置
4.PLC 控制步進電機的程序編寫
5.步進電機運行與調試
任務二:伺服電機及驅動器的使用
1.伺服電機驅動器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅動器及伺服電機的接線
3.伺服電機驅動器參數設置
任務三:觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數設置
任務四:電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC?步進電機驅動器及伺服電機驅動器電氣電路連接
2.PLC?步進電機驅動器的二軸定位控制程序編寫
3.基于 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫
4.基于伺服絕對位置系統的主軸對位控制程序編寫
5.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫
任務五:變頻器的使用
1 . 變頻器功能參數設置與操作
2. 變頻器報警與保護功能
3. 多段速度選擇變頻調速
4. 外部端子點動控制
5. 外部端子遙控控制
6. 控制電機正反轉運動控制
任務六:系統調試與運行

 

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